直接上代码：

    {pboot:if('{pboot:nav parent={sort:scode}}[nav:name]{/pboot:nav}'!='')}
        <!--当前栏目有子菜单时输出当前栏目的子菜单。-->
        {pboot:nav parent={sort:scode}}
        <li {pboot:2if('[nav:scode]'=='{sort:scode}')}class="active"{/pboot:2if}>
            <a href='[nav:link]'>[nav:name]</a>
        </li>
        {/pboot:nav}
    {else}
        <!--当前栏目无子菜单时输出当前栏目的同级菜单。-->
        {pboot:nav parent={sort:pcode}}
        <li {pboot:2if('[nav:scode]'=='{sort:scode}')}class="active"{/pboot:2if}>
            <a href='[nav:link]'>[nav:name]</a>
        </li>
        {/pboot:nav}
    {/pboot:if}

高亮在<li>标签自己处理即可，代码如下：

{pboot:if('[nav:scode]'=='{sort:tcode}')}class="active"{/pboot:if}